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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[1] 程淑红.金振林.Visual Measurement Method and Application of Mobile Manipulator Pose Estimation based on PPMCC-IMM Filtering.2023
[2] Error analysis of a parallel anthropopathic shoulder.2009
[3] Analysis of Workspace and Rotation Ability for a Novel Humanoid Robot Elbow Joint.2008
[4] Analysis of statics performance for a novel elbow joint of agricultural robot.2011
[5] 金振林.一种并联结构拟人肩关节及其误差分析.2009
[6] liang,zhang.金振林.Kinematics and velocity index analysis of a novel spherical 3-DOF parallel manipulator.2014
[7] 金振林.Dynamics analysis of leg mechanism of six-legged firefighting robot.2018
[8] 赵裕明.冯海兵,金振林.1T2R三自由度海浪发电装置设计及运动学分析.2020
[9] 容积伺服电液作动器位置控制研究.2021
[10] 金振林.基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计.2019
[11] 张忠雷.金振林.新型送料机械手及其工作空间分析.2016
[12] Static Analysis and Design of a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator.2008
[13] Classification of standing states for the humanoid robot, SJTU-HR1.2010
[14] 秦利.金振林,刘福才.仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究.2014
[15] 荣誉.金振林.3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估.2012
[16] liang,zhang.金振林.Analysis on driving characteristics of a robot shoulder joint based on parallel mechanism.2014
[17] 金振林.Dynamics Modeling and Robust Tracking Control for a class of Hybrid Humanoid Arm Based on neural net.2009
[18] 张金柱.金振林.并联驱动机械腿运动学静力学性能评价及几何参数设计.2017
[19] Statics analysis and structure parameter design of robot shoulder joint based on orthogonal mechanism.2011
[20] 金振林.The Thermal Balance Temperature Field of the Electro-Hydraulic Servo Pump Control System.2021
共78条 1/4
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院