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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[61] 荣誉.金振林.五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计.2012
[62] Dimension measurement of hot large forgings with a novel time-of-flight system.2009
[63] 金振林.一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析.2011
[64] 金振林.高峰.一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析.2016
[65] 金振林.新型4-DOF并联机械臂及其位置分析.2008
[66] liang,Zhang.金振林.Kinematics analysis and design of a novel spherical orthogonal 3-RRR parallel mechanism.2014
[67] 金振林.一种六足铲斗机器人腿部机构工作空间设计.2016
[68] 金振林.三自由度并联仿生机械腿尺度分析与优化.2018
[69] liang,zhang.金振林.Dynamic Modeling and Analysis of a Novel 3-RRR Parallel Shoulder.2015
[70] 金振林.王晓磊.Dynamic Modeling and Analysis of Serial-parallel Hybrid Quadruped Bionic Robot.2019
[71] 王玉柱.金振林.Design and the Position Analysis of a Novel Translational Orthogonal Parallel Micromanipulator.DUBAI.2011
[72] 张金柱.金振林.六足机器人整机运动学分析及构型选择.2017
[73] 荣誉.金振林.六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计.2012
[74] 金振林.机器人肩关节的动力学建模及伺服电机峰值预估.2011
[75] 张金柱.金振林.六足步行机器人腿部机构运动学分析.2016
[76] 杨莉.金振林,秦泗吉.复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化.2015
[77] 米士彬.金振林.基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法.2011
[78] 崔冰艳.金振林.农业机器人新型新型肘关节的静力学性能分析.2011
共78条 4/4
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院