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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[21] 金振林.The Kinematics Analysis of A Novel 3-DOF Hybrid Mechanical Arm.2008
[22] 荣誉.金振林.Study on Mechanics Structural Synthesis of Six-legged Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms.2012
[23] 李研彪.金振林.Design of mechanical coxa joints based on three-degree-of-freedom spherical parallel manipulators.2013
[24] 秦利.刘福才,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.2015
[25] 金振林.新型并联结构的腰关节的运动学分析.2008
[26] 金振林.Position Control Study on Pump-Controlled Servomotor for Steam Control Valve.2021
[27] 金振林.Design of a novel 3-DOF hybrid Mechanical arm.2009
[28] 大跨距龙门木工机床横梁高刚度轻量化设计.2021
[29] 金振林.一种新型6-DOF串并混联机械臂及其位置分析.2009
[30] 金振林.Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1.2009
[31] Kinematics transmission property of parallel macro manipulator of cutting equipment for chromosome.2008
[32] 冯海兵.金振林.一种新型摆桨式腿部机构运动学及工作空间分析.2020
[33] Kinematic Analysis of a Novel 3-DOF Hybrid Mechanical Arm.2008
[34] 金振林.王晓磊.Analysis and verification of terminal position error of leg parallel mechanism of quadruped robot.2019
[35] 张家雷.赵冬梅,金振林.The reliability analysis of the mechanical leg (2UPS+UP) based on the fault tree.2015
[36] Static Analysis for a Novel 6-(P-2P-S) Parallel Robot.2008
[37] 金振林.Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs.2019
[38] 崔冰艳.金振林.基于正交机构的机器人肩关节静力学分析与结构参数设计.2011
[39] 金振林.新型机器人肩关节及其运动分析.2009
[40] 金振林.王晓磊.Analysis of Static Performance of Serial-parallel Hybrid Bionic Mechanical Leg.2019
共78条 2/4
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院