首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[46]新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理（合作）, 2014/04/01-2019/02/28, 完成
[47]染色体切割操作试验构件研制, 2010/03/01-2011/09/30, 进行
[48]位姿调整台冗余驱动模组试验装置研发, 2021/10/20-2023/10/20, 进行
[49]基于并联机器人机构的四足步行器性能研究, 2010/01/01-2011/12/30, 完成
[50]并联驱动的易防护六足行走机器人试验样机研发, 2015/01/06-2016/01/06, 进行
[51]新型液压伺服驱动Ⅱ型仿生四足机器人试验样机研发, 2012/06/01-2013/06/01, 进行
[52]人体运动参数绳索测量试验装置研制, 2011/01/01-2012/12/01, 进行
[53]伺服电机驱动的四足步行器实验装置研发, 2013/05/31-2014/05/31, 进行
[54]六自由度空间高速运动模拟器试验样机研发, 2013/09/01-2014/09/01, 进行
[55]飞机装配在线制孔行走机器人及制孔器研究, 2013/01/01-2015/12/31, 完成
[56]六自由度运动模拟器试验样机研发, 2016/06/30-2017/06/30, 进行
[57]大件三维测量实验装置研究, 2011/05/01-2012/08/01, 进行
[58]对接机构驱动单元试验装置研发, 2013/03/01-2013/12/01, 进行
[59]仿生步行器六维力加载试验台研发, 2012/08/01-2013/08/01, 进行
[60]空间机械臂接触作业地面半实物模拟器, 2019/08/16, 进行
共65条 4/5
首页
上页
下页
尾页
页
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院