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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科研项目
标题:
并联驱动的易防护六足行走机器人试验样机研发
点击数:
项目编号:
2015010
所属单位:
301
负责人姓名:
金振林
项目子类:
企事业单位委托科技项目
立项时间:
2015-01-06
计划结束时间:
2016-01-06
开始时间:
2015-01-06
结束时间:
2016-01-06
项目状态:
进行
项目性质:
并联驱动的易防护六足行走机器人试验样机研发
成果形式:
应用研究
研究类别:
应用研究
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基于并联机器人机构的四足步行器性能研究
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