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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[31]四足仿生步行器试验装置研制, 2010/11/01-2011/11/01, 进行
[32]带铲斗的六足机器人试验样机研发, 2015/10/20-2016/10/20, 进行
[33]电动驱动伺服缸机械腿试验装置研制, 2011/05/03-2011/12/01, 进行
[34]空间操作机构试验装置研发, 2011/09/01-2012/09/01, 进行
[35]多足机器人易防护腿部机构研究, 2015/01/05-2017/06/30, 完成
[36]核电封头管座焊接试验台驱动单元研发, 2016/04/08-2017/04/08, 进行
[37]核电管座焊接机器人机械运动试验装置研发, 2014/06/03-2015/06/03, 进行
[38]大载荷多自由度位移操作机构试验装置研制, 2009/12/01-2010/12/31, 进行
[39]操作机多维力施加结构试验台研发-2011, 2011/09/01-2012/09/01, 进行
[40]12DOF模拟器专用驱动机械系统试验装置研制, 2020/10/20-2022/10/20, 进行
[41]多自由度机器人模拟平台设计开发, 2024/01/01, 进行
[42]快速上下料机械手, 2023/08/21, 完成
[43]机器人关节扭矩传感器研制, 2022/04/30, 进行
[44]六维疲劳强度试验测试及技术开发, 2012/11/01-2013/11/01, 进行
[45]机床自动下料模块设计开发, 2022/03/22-2022/06/22, 进行
共65条 3/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院