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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[16]仿生眼机构试件及试验装置研制, 2009/06/01-2010/06/01, 进行
[17]六足爬行机器人腿部机构研究, 2012/02/27-2014/12/31, 完成
[18]核电救灾机器人试验样机研发, 2016/07/04-2017/07/04, 进行
[19]进退同性四足仿生步行器实验装置研发, 2012/03/01-2013/03/01, 进行
[20]多自由度机器人实验样机研制, 2019/09/24-2021/03/31, 进行
[21]空间碰撞模拟并联驱动机构试验装置研发, 2015/08/01-2016/02/01, 进行
[22]飞船空间交会运动模拟器机械试验装置研发, 2014/04/02-2015/02/16, 进行
[23]三支链步行器机构试验装置研制, 2010/03/01-2011/03/01, 进行
[24]柔顺并联机器人机构实验装置研发, 2011/09/01-2012/08/31, 进行
[25]SJTU-I型六足行走作业机器人试验样机研发, 2012/11/01-2013/11/01, 进行
[26]机器人机械腿样机研制, 2009/02/01-2010/02/01, 进行
[27]并联6-SPS柔性微纳操作手研制, 2011/03/01-2012/12/01, 进行
[28]水下清洗作业中高压水射流参数优化数值仿真, 2021/10/28-2021/12/31, 进行
[29]4-（3-RPR）驱动机械腿试验装置研发, 2011/08/01-2012/08/01, 进行
[30]染色体切割试验装置研制, 2009/08/01-2010/08/01, 进行
共65条 2/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院