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叶妮佳
(机械工程学院机械工学部副主任)
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
机械工程学院机械工学部副主任
出生年月 :
1986-06
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]四旋翼飞鹰并联机器人专利权转让, 2026/01/08, 进行
[2]一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器 技术转让(专利权), 2024/12/28, 进行
[3]含螺旋态独立末端运动与约束的少自由度并联机构设计理论, 2022/09/10, 进行
[4]2RPU+UPU并联机器人运动控制算法开发, 2021/06/01-2023/06/01, 进行
[5]面向水下矢量推进系统的过约束双分支两转球面并联机构刚度及推进效率研究, 2022/09/07, 进行
[6]拟人混联机构的数字化型综合理论研究, 2020/05/11-2024/07/23, 完成
[7]新型两转球面并联式水下矢量推进系统的刚度性能和推进效率研究, 2022/01/26, 进行
[8]围绕刚度和推进效率的两转球面并联型单螺旋桨水下矢量推进系统设计理论研究, 2021/06/24-2025/08/23, 完成
共8条 1/1
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