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叶妮佳(机械工程学院机械工学部副主任)

职称 : 副教授
单位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 机械工程学院机械工学部副主任
出生年月 : 1986-06
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

2RPU+UPU并联机器人运动控制算法开发

点击数：

项目编号：

2021039

所属单位：

301

负责人姓名：

叶妮佳

项目子类：

自选课题

立项时间：

2021-06-01

计划结束时间：

2023-06-01

开始时间：

2021-06-01

结束时间：

2023-06-01

项目状态：

进行

项目性质：

2RPU+UPU并联机器人运动控制算法开发

成果形式：

应用研究

研究类别：

应用研究

上一条：含螺旋态独立末端运动与约束的少自由度并联机构设计理论

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