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叶妮佳
(机械工程学院机械工学部副主任)
职 称 : 副教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
机械工程学院机械工学部副主任
出生年月 :
1986-06
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科学研究
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科研项目
标题:
含螺旋态独立末端运动与约束的少自由度并联机构设计理论
点击数:
项目编号:
52275033
所属单位:
301
负责人姓名:
胡波
项目子类:
国家自然科学基金项目
立项时间:
2022-09-10
计划结束时间:
2026-12-31
项目状态:
进行
项目性质:
含螺旋态独立末端运动与约束的少自由度并联机构设计理论
成果形式:
基础研究
上一条:
一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器 技术转让(专利权)
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2RPU+UPU并联机器人运动控制算法开发
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