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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]便于清洗的镜下钳
[2]一种椎间孔镜手术用的可拆卸双层套管
[3]一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
[4]一种微变人体姿势的移乘装置
[5]旋转式双工位送钉装置及方法
[6]自适应变刚度柔性抓手
[7]一种悬吊式井道作业机器人
[8]一种脊柱椎板磨削微创手术机器人
[9]一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法
[10]一种变刚度机器人
[11]钳夹车四自由度多层并联提升机构
[12]一种集中式输入三分支平动并联机构
[13]一种刚柔混合三维力感知机构
[14]用于训练的集操控一体的可穿戴手套
[15]一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人
[16]一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台
[17]一种不改变坐姿的转乘护理机器人
[18]一种含五自由度分支恒定雅克比并联机构
[19]一种刚度可控全柔性可变形机器人
[20]一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置
[21]基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
[22]一种集中式移动输入六分支并联机构
[23]一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人
[24]一种力恒传递并联机构
[25]一种电梯导轨支架
[26]基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人
[27]一种重载自平衡三自由度并联机构
[28]六足轮腿履混合移动机器人
[29]机械解耦重载并联六维测力平台
[30]一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统
共94条 1/4
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