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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
[2]一种微变人体姿势的移乘装置
[3]旋转式双工位送钉装置及方法
[4]自适应变刚度柔性抓手
[5]一种悬吊式井道作业机器人
[6]一种脊柱椎板磨削微创手术机器人
[7]一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法
[8]一种变刚度机器人
[9]钳夹车四自由度多层并联提升机构
[10]一种集中式输入三分支平动并联机构
[11]一种刚柔混合三维力感知机构
[12]用于训练的集操控一体的可穿戴手套
[13]一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人
[14]一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台
[15]一种不改变坐姿的转乘护理机器人
[16]一种含五自由度分支恒定雅克比并联机构
[17]一种刚度可控全柔性可变形机器人
[18]一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置
[19]基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
[20]一种集中式移动输入六分支并联机构
[21]一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人
[22]一种力恒传递并联机构
[23]一种电梯导轨支架
[24]基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人
[25]一种重载自平衡三自由度并联机构
[26]六足轮腿履混合移动机器人
[27]机械解耦重载并联六维测力平台
[28]一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统
[29]一种可折叠式转运护理机器人
[30]一种钳夹车提升机构
共92条 1/4
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