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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]一种原位变刚度连续体救援探测机器人
[2]一种具有边界绳调整的场地划线机器人及方法
[3]非对称六自由度并联骨折复位手术机器人及其控制方法
[4]多姿态康复床
[5]具有可调角度的内窥镜下用骨凿
[6]用于输电塔的自攀爬越障作业机器人
[7]可变口径的输电塔安装作业机器人
[8]仿形吸附式救援机器人及其使用方法
[9]便于清洗的镜下钳
[10]一种椎间孔镜手术用的可拆卸双层套管
[11]一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
[12]一种微变人体姿势的移乘装置
[13]旋转式双工位送钉装置及方法
[14]自适应变刚度柔性抓手
[15]一种悬吊式井道作业机器人
[16]一种脊柱椎板磨削微创手术机器人
[17]一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法
[18]一种变刚度机器人
[19]钳夹车四自由度多层并联提升机构
[20]一种集中式输入三分支平动并联机构
[21]一种刚柔混合三维力感知机构
[22]用于训练的集操控一体的可穿戴手套
[23]一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人
[24]一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台
[25]一种不改变坐姿的转乘护理机器人
[26]一种含五自由度分支恒定雅克比并联机构
[27]一种刚度可控全柔性可变形机器人
[28]一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置
[29]基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
[30]一种集中式移动输入六分支并联机构
共102条 1/4
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