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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
研究领域
机器人机构学理论及应用；多维力传感器技术；救援、护理及工程等特种机器人技术；智能变刚度机器人设计理论及应用。
论文成果
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赵延治,钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析.2017
Zhao,赵延治.Mechanism analysis of parallel lifting mechanism for schnable car based on coordinate transformation.2016
赵延治,赵铁石,边辉.Design of Global Constant Balance Parallel Mechanism and Its Balance Performance Analysis(Open Access).2019
赵延治,Analysis and Simulation of Parallel Lifting Mechanism for Schnable Car Based on Complex Vector.Applied Mechanics and Materials.2014
赵延治,Prototype and Calibration Experiment System Development of Wide-range Parallel Six-axis Force Sensor.上海交通大学《机械设计与研究》编辑部.2010
Zhao,赵延治.Decoupling Principle Analysis and Development of a Parallel Three-Dimensional Force Sensor.2016
王唱;赵铁石;,赵延治,赵铁石.基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析.2015
赵延治,基于摩擦及泄漏补偿的被动电液测力建模与实验研究.2016
石中盘,赵铁石,赵延治.大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究.2012
苑飞虎;赵铁石;赵延治;翁大成,赵延治,赵铁石.并联机构承载能力分析.2015
专利
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便于清洗的镜下钳
一种椎间孔镜手术用的可拆卸双层套管
一种含四自由度分支恒定雅克比并联机构
一种微变人体姿势的移乘装置
旋转式双工位送钉装置及方法
自适应变刚度柔性抓手
一种悬吊式井道作业机器人
一种脊柱椎板磨削微创手术机器人
一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法
一种变刚度机器人
科研项目
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一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台（专利权转让）, 2024-10-03, 进行
面向特发性脊柱侧凸的变刚度仿生动态矫形器创新设计研究, 2024-08-23, 进行
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究, 2009-09-01-2012-12-31, 完成
基于样机制作的工程机械课程设计改革, 2014-09-01-2016-03-01, 完成
双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用, 2009-01-01-2011-12-31, 完成
面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016-09-05-2019-03-12, 完成
基于主从式力觉交互精准多维操作的椎板磨削手术机器人系统, 2021-08-11, 进行
《机器人技术》双语教学建设, 2016-09-28-2018-12-28, 完成
钢包自动加盖取盖系统, 2020-06-25-2022-12-31, 进行
空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制, 2015-08-18-2019-03-27, 完成
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职 称 : 教授
单 位 : 研究生院