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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
专利
[61]一种自动化套楦夹具
[62]一种自平衡式大作业空间升降装置
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[64]一种解耦式正骨机器人
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[68]一种可调式模块化脊柱侧凸矫形器
[69]一种恒传递力觉交互操作器
[70]具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法
[71]用于救援机器人的变刚度执行装置
[72]一种组合式小型多维力传感器标定加载装置
[73]用于电梯导轨安装的自爬升机器人(美)
[74]一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人
[75]一种羽毛球自动收集整理车
[76]一种便于移动的救援机器人
[77]一种自锁式变刚度柔性机器人
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[79]一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人
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[82]一种基于双凸轮原理的播种施肥机构
[83]并联3-SPU六维测力传感器
[84]全柔性接触的末端夹持器
[85]一种连杆式多臂救援机器人
[86]一种连续变刚度柔性机器人
[87]柔性大变形恒定力传递三维力感知机构
[88]一种多分支可变形的机器人保护装置
[89]平面并联三维力传感器
[90]一种老人起床辅具
共102条 3/4
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