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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
专利
[61]一种恒传递力觉交互操作器
[62]具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法
[63]用于救援机器人的变刚度执行装置
[64]一种组合式小型多维力传感器标定加载装置
[65]用于电梯导轨安装的自爬升机器人(美)
[66]一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人
[67]一种羽毛球自动收集整理车
[68]一种便于移动的救援机器人
[69]一种自锁式变刚度柔性机器人
[70]一种固定坐姿的转乘护理机器人(日)
[71]一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人
[72]一种基于柔性驱动的按摩机器人
[73]自平衡式空间六维力力矩加载装置
[74]一种基于双凸轮原理的播种施肥机构
[75]并联3-SPU六维测力传感器
[76]全柔性接触的末端夹持器
[77]一种连杆式多臂救援机器人
[78]一种连续变刚度柔性机器人
[79]柔性大变形恒定力传递三维力感知机构
[80]一种多分支可变形的机器人保护装置
[81]平面并联三维力传感器
[82]一种老人起床辅具
[83]重载弱藕合四维测力平台
[84]一种全域自平衡重力卸载装置
[85]一种气压驱动刚架承载救援机器人
[86]墙体可更换的安装实验井道
[87]一种大范围变刚度软体抓手
[88]轮履复合式移动爬楼机器人
[89]一种气囊联通式救援机器人执行机构
[90]一种自爬升井道作业平台
共94条 3/4
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