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赵延治
(研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任)
职 称 : 教授
单 位 : 研究生院
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
研究生院副院长兼学位评定委员会办公室副主任
出生年月 :
1981-07
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[21] 赵延治.任玉波.钳夹车并联起升机构分析与电液称重实验研究.2016
[22] 赵延治.基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究.2016
[23] 王鑫.赵延治,史艳国.高速和重载下刚柔耦合机器人动力学仿真.2016
[24] 赵延治.李扬,李扬,赵铁石.高运动/力传递性能移动并联机构分析.2016
[25] 赵延治.张洁.集中式输入并联机器人机构设计与仿真.2017
[26] 赵延治.赵铁石.Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained.《机械设计与研究》杂志社.2012
[27] 曹亚超.赵延治.Construction method of parallel mechanisms with a partially constant Jacobian matrix.2020
[28] 赵延治.赵铁石.恒定雅可比3_PRRR移动并联机构及其传递性能研究.2017
[29] Zhao.赵延治.Development and experimental study of a novel weak coupling parallel three-dimensional force sensor.2016
[30] 赵延治.赵铁石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.2017
[31] 赵延治.Design and Calibration Experiment of a Novel Rigid-Flexible Hybrid Parallel Three-Dimensional Force Sensor With Deformability.2018
[32] 赵延治.赵铁石.过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制.2016
[33] 耿明超;赵铁石;杨建涛;.赵铁石,赵延治,边辉.平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析.2015
[34] 赵延治.A Soft Robot With Variable Stiffness Multidirectional Grasping Based on a Folded Plate Mechanism and Particle Jamming.2022
[35] 赵延治.Distribution Characteristics of Screw Axes Belonging to General Three-System of Screws.2022
[36] 赵延治.Performance analysis of over-constrained orthogonal parallel six-axis force sensor.2022
[37] 赵延治.A novel design of a passive variable stiffness soft robotic gripper.2022
[38] 赵延治.机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真.2017
[39] Zhao.赵延治.Mathematical Model and Calibration Experiment of a Large Measurement Range Flexible Joints 6-UPUR Six-Axis Force Sensor.2016
[40] 赵延治.KINEMATICS, DYNAMICS AND CONTROL OF A STABILIZED PLATFORM WITH A 6-RUS PARALLEL MECHANISM.2017
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职 称 : 教授
单 位 : 研究生院