职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 电气工程学院[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人：本课题从阻抗特性可控的柔性关节出发，研究双足机器人动态步行方法，包括可变阻抗柔性关节的实现方法，柔性关节的阻抗特性辨识，基于人类启发的步态轨迹生成以及变阻抗控制等，实现自然、高效、多模式的机器人双足运动，是当前双足机器人研究的热点。
[2].人体运动协同分析：通过运动捕捉等手段，分析人体日常行走，体育锻炼等运动中的协同特性，有助于揭示人体运动本质规律，为拟人机器人的协同运动、步态进化等领域提供理论基础。
[3].图像处理：图像分类、物体检测、语义/示例分割、人体姿态估计、行为分析、三维重建与物体尺寸测量等。
[4].深度学习：深度学习与人体运动、机器人等方向的结合，利用深度网络进行人体运动机理、行走步态等相关研究，如针对不同人体行走特征的个性化步态生成，协同运动特征提取等。
吴晓光，燕山大学，电气工程学院，副教授。
Email：wuxiaoguang@ysu.edu.cn
学习与工作经历
2004-2007：哈尔滨工业大学攻读硕士
2007-2012：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士
2012-今：燕山大学仪器科学与工程专业教师
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