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吴晓光

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1981-07
入职时间 : 2012-04-15
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利

标题：

一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法

所属单位：

303

专利类型：

发明

专利范围：

国内

申请号：

201810979187.2

授权号：

201810979187.2

发明人数：

学校署名：

第二单位

第一作者姓名：

吴晓光

发明设计人：

吴晓光

授权日期：

2018-8-27

上一条：一种基于自适应CPG参数辨识的节律协同特征刻画方法

下一条：基于快速傅里叶变换的人体节律运动参数化表征分析方法

个人简介

吴晓光，燕山大学，电气工程学院，副教授。

Email：wuxiaoguang@ysu.edu.cn

学习与工作经历

2004-2007：哈尔滨工业大学攻读硕士

2007-2012：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士

2012-今：燕山大学仪器科学与工程专业教师

其他联系方式

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