吴晓光
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    测试计量技术及仪器
    精密仪器及机械
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1981-07
入职时间 : 2012-04-15
办公地点 : 电气馆A309-2
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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研究领域

[1].双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人:本课题从阻抗特性可控的柔性关节出发,研究双足机器人动态步行方法,包括可变阻抗柔性关节的实现方法,柔性关节的阻抗特性辨识,基于人类启发的步态轨迹生成以及变阻抗控制等,实现自然、高效、多模式的机器人双足运动,是当前双足机器人研究的热点。

[2].人体运动协同分析:通过运动捕捉等手段,分析人体日常行走,体育锻炼等运动中的协同特性,有助于揭示人体运动本质规律,为拟人机器人的协同运动、步态进化等领域提供理论基础。

[3].图像处理:图像分类、物体检测、语义/示例分割、人体姿态估计、行为分析、三维重建与物体尺寸测量等。

[4].深度学习:深度学习与人体运动、机器人等方向的结合,利用深度网络进行人体运动机理、行走步态等相关研究,如针对不同人体行走特征的个性化步态生成,协同运动特征提取等。


个人简介

吴晓光,燕山大学,电气工程学院,副教授。

Email:wuxiaoguang@ysu.edu.cn

学习与工作经历

2004-2007:哈尔滨工业大学攻读硕士

2007-2012:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士

2012-今:燕山大学仪器科学与工程专业教师

其他联系方式

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