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胡波
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1982-03
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]一种用于植保无人直升机旋翼操纵的混联装置
[2]一种采用少分支驱动模块的无人直升机主旋翼操纵装置
[3]一类运动学相同的过约束两转并联机构
[4]一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
[5]一类具有运动等效特性的含中间约束分支的二转一移并联机构
[6]无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构
[7]多功能旅游杖
[8]一种两转动一移动过约束并联机构
[9]具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构
[10]一种三转动一移动对称四自由度并联机构
[11]一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构
[12]完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
[13]基于改进3PUU平动机构的移转独立控制的混联装置
[14]基于2-UR并联机构的模块化绳驱动机械臂
[15]可调式3-PXY并联机构
[16]新型仿生爬壁机器人
[17]一种六自由度混联式家用动感座椅
共17条 1/1
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