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胡波
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1982-03
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科学研究
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专利
标题:
基于2-UR并联机构的模块化绳驱动机械臂
所属单位:
301
专利类型:
发明
专利范围:
国内
申请号:
202111652056.1
授权号:
202111652056.1
学校署名:
第二单位
第一作者姓名:
胡波
发明设计人:
胡波,胡波
授权日期:
2021-12-30
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基于改进3PUU平动机构的移转独立控制的混联装置
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可调式3-PXY并联机构
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