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郭希娟
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1959-09
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]无人机网络通信资源管理关键技术及应用研究, 2019/07/09-2021/11/24, 完成
[2]5G无线网络中小型基站的关键技术研究, 2016/01/01-2018/06/21, 完成
[3]航空用自寻的自动装载平台附加合同, 2018/04/01-2018/10/31, 进行
[4]一种全差动共轴直升机操纵机构, 2020/12/03-2034/10/28, 进行
[5]内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[6]20147C010, 2015/01/13-2015/12/31, 进行
[7]机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析, 2006/01/01-2008/12/31, 完成
[8]基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用, 2012/04/18-2015/04/24, 完成
[9]竞技体育运动员专项力量及训练环境监测的研究, 2011/01/01-2012/06/30, 完成
[10]一种移动升降机器人, 2020/12/20-2021/12/20, 进行
[11]航空用自寻的自动装载平台, 2015/12/24-2016/01/24, 进行
[12]厚壁高强低温弯管用钢及飞机大部件对接控制系统研究-3, 2015/04/03-2017/10/18, 完成
[13]六自由度3D升降平台, 2020/12/20-2021/12/20, 进行
[14]机构性能指标理论与仿真, 2009/12/11-2011/12/31, 完成
[15]基于机器视觉的智能机器人精准对接方法研究, 2017/01/01-2022/08/05, 完成
共15条 1/1
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