燕山大学教师个人主页系统郭希娟--中文主页--

更多

郭希娟

职称 : 教授
单位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1959-09
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析

点击数：

项目编号：

E2006000208

所属单位：

304

负责人姓名：

郭希娟

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2006-01-01

计划结束时间：

2008-12-31

开始时间：

2006-01-01

结束时间：

2008-12-31

项目来源：

河北省自然科学基金委

项目状态：

完成

项目性质：

机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析

成果形式：

应用研究

研究类别：

应用研究

上一条： 20147C010

下一条：基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用

扫一扫用手机查看