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郭希娟
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1959-09
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
论文成果
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赵强,郭希娟.基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法.2015
高翔,郭希娟.Analysis of Dynamic Performance Indices 3-RPC Parallel Mechanism.国际会议.2010
郭希娟,基于小波的多尺度医学图像边缘检测.2008
常福清,郭希娟.3-SPS+RRS+PS机构运动学分析.2016
Zhao,郭希娟.Point cloud coarse matching method for similar objects.2016
张剑飞,郭希娟.Efficient Minkowski Sum Computation of General Ployhedra.2012
郭希娟,一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法.2013
Zheng,Chang,郭希娟.Energy-efficient resource allocation for OFDMA two-way relay networks with imperfect CSI.2015
常征,郭希娟.Incentive Mechanism for Edge-Computing-Based Blockchain.2020
刘立卿,郭希娟.Multi-objective optimization for computation offloading in mobile-edge computing.IEEE.2017
专利
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一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法
一种移动升降机器人
能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法
一种单目视觉检测的自动定位挂载系统
一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法
一种全差动共轴直升机操纵机构
一种移动边缘计算卸载的边缘服务器的控制方法
一种联合用户和基站的休眠策略及阈值确定方法
室内清洁机器人
一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法
科研项目
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一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法-技术转让（专利权）合同, 2023-12-15, 进行
一种足式拖地机器人-技术转让（专利权）合同, 2023-12-08, 进行
一种轮足结合清洁机器人技术转让（专利权）合同, 2023-12-08, 进行
一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法技术转让（专利权）合同, 2023-12-08, 进行
能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法技术转让（专利权）合同, 2023-12-08, 进行
无人机网络通信资源管理关键技术及应用研究, 2019-07-09-2021-11-24, 完成
5G无线网络中小型基站的关键技术研究, 2016-01-01-2018-06-21, 完成
航空用自寻的自动装载平台附加合同, 2018-04-01-2018-10-31, 进行
一种全差动共轴直升机操纵机构, 2020-12-03-2034-10-28, 进行
内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
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职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)