[1]. 1999.9- 2003.7

燕山大学  |   机械电子工程  |   博士研究生毕业  |   博士

[2]. 1985.10- 1988.5

东北重型机械学院  |   电力拖动及其自动化  |   硕士研究生毕业  |   硕士

[3]. 1981.9- 1985.7

东北重型机械学院  |   工业自动化  |   大学本科毕业  |   学士

[1]. 2010.12- 2013.12

北京航空航天大学自动化学院  |  机械工程 在职博士后

[2]. 2000.1- 2000.4

日本高知工科大学  |  合作研究者。应日本高知工科大学王硕玉教授邀请，完成日本通产省项目“可全方向移动的电动车椅子的开发”项目。

[3]. 2006.9- 至今

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  教授、博导  |  在岗

[4]. 2000.12- 至今

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  教授  |  在岗

[1]. 自动化学报、控制理论与应用等杂志审稿人，Mechatronics，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，Asian Journal of Control，IJCAS等刊物审稿人

[2].2012.3- 至今

中国控制会议程序委员会委员

[3].2007.10- 2012.9

第二届中国机械工业教育协会自动化分委员会委员

[4].2011.5- 至今

国家自然科学基金评审专家

[5].2008.3- 至今

国家科技奖励评审专家

[6].2013.11- 至今

中国金属学会冶金自动化分会委员

[7]. 《冶金自动化》第6届编委