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陈卫东
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1971-03
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]人工智能在智能张拉机中的应用前景分析, 2024/11/01, 进行
[2]未知复杂动态环境下不确定机器人环境建模及智能导航控制策略研究, 2018/05/16-2021/12/31, 完成
[3]TOC光学原位传感器研发（年终扣除0.5万对应的工作量）, 2017/08/22-2021/12/31, 完成
[4]基于智能算法的未知环境下移动机器人路径规划及跟踪控制研究, 2011/03/30-2013/12/31, 完成
[5]高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究, 2008/09/01-2011/12/31, 完成
[6]基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究, 2011/09/01-2014/12/31, 完成
[7]智能机器人触觉传感器的研究, 2009/10/11-2010/07/31, 完成
[8]基于转矩矢量合成的微型直流无刷电机精密定位控制研究, 2010/08/04-2011/07/13, 完成
[9]未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究, 2014/11/18-2017/12/20, 完成
[10]多移动机器人的协作协调运动控制研究, 2010/08/04-2010/09/14, 完成
共10条 1/1
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职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)