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陈卫东

职称 : 教授
单位 : 信息科学与工程学院(软件学院)

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1971-03
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究

点击数：

项目编号：

50875226

所属单位：

301

负责人姓名：

张立杰

项目子类：

国家自然科学基金项目

立项时间：

2008-09-01

计划结束时间：

2011-12-31

开始时间：

2009-01-01

结束时间：

2011-12-31

项目来源：

国家自然科学基金委

项目状态：

完成

项目性质：

高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

上一条：基于智能算法的未知环境下移动机器人路径规划及跟踪控制研究

下一条：基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究

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