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陈卫东
职 称 : 教授
单 位 : 信息科学与工程学院(软件学院)
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1971-03
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科学研究
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科研项目
标题:
未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究
点击数:
项目编号:
14LGA013
所属单位:
304
负责人姓名:
朱奇光
项目子类:
其他课题
立项时间:
2014-11-18
计划结束时间:
2017-07-31
结束时间:
2017-12-20
项目状态:
完成
项目性质:
未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
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基于转矩矢量合成的微型直流无刷电机精密定位控制研究
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多移动机器人的协作协调运动控制研究
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