Leading Scientist : Yapeng SHI
Affiliation of Participant(s) : 301
Project Level : National
Type of Research Outcome : 基础研究
Sub-Class of Project : 国家自然科学基金项目
Status : 进行
Supported by : 国家自然科学基金委员会
Type of Project : 基础研究
Nature of Project : 液压四足机器人多缸串联空间阻抗参数匹配与四肢交替协同调控方法
Project Number : 52305072
Date of Project Approval : 2023-08-24
Expected Date of Project Completion : 2026-12-31
Date of Project Initiation : 2024-01-01
Pre One : 液压足式机器人腿部变刚度与中性点双参量调节的前庭反射控制
Next One : 超级冲击锤方案设计及优化
Lecturer (University) Supervisor of Master's Candidates
Degree : 博士学位
Alma Mater : 哈尔滨工业大学
Education Level : 博士研究生毕业
School/Department : 机械工程学院
Date of Employment : 2021-07-31
ZipCode : 39a37f2ba251ad282e94c118eb282f29463b2f99b69d4a09f5647bd7e6386d2b613d55153b63db89557530248eb98a5477a74d04dcf34144e782b5d7cf463845d219aa8fd6312906b0b7f8cb97f2f04358d340eacf6898fac8c18554595187e60a728372292bb4a07cece1dbf91a174c90bc5ef8c5c921441bc2763687de340f
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