燕山大学教师个人主页系统史亚鹏--中文主页--首页

史亚鹏

硕士生导师
职称 : 讲师（高校）
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

教育经历

[1]. 2011.9- 2015.7

北京交通大学 | 机械工程及自动化 | 大学本科教育 | 学士
[2]. 2015.9- 2021.7

哈尔滨工业大学 | 机械工程 | 博士研究生毕业 | 博士学位

工作经历

[1]. 2021.7- 至今

燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 讲师、硕导 | 在职

研究方向

[1].液压伺服控制
[2].足式机器人感知、规划与控制

团队成员

团队名称 : 智能装备机电液一体化元件及系统创新团队

孔祥东教授科研团队，为“燕山大学智能装备机电液一体化元件及系统创新团队”。近年来，团队获“十二五”机械工业优秀创新团队称号，获省部级科技进步一等奖4项，其他科技进步和教学成果奖7项。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划(973计划)项目课题、国家科技支撑计划及省部级课题与企业合作项目70余项，出版教材、著作7部，发表学术论文300余篇，授权/公开国家专利近200项，培养博士后、博士和硕士研究生近300人。

个人简介

史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。

其他联系方式

邮编 :

通讯/办公地址 :

邮箱 :

扫一扫用手机查看