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赵铁石(无)

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1963-10
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制

点击数：

所属单位：

301

负责人姓名：

赵铁石

项目子类：

国务院其他部门

立项时间：

2003-04-13

计划结束时间：

2006-12-31

结束时间：

2006-12-31

项目来源：

教育部国际合作与交流司

项目状态：

完成

项目性质：

具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

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