闫敬
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-06
入职时间 : 2014-01-07
办公地点 : 电气馆B301-2
毕业院校 : 燕山大学
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教育经历
  • [1]. 2004.9- 2008.7

    河南大学  |   自动化  |   大学本科毕业  |   学士

  • [2]. 2008.9- 2014.1

    燕山大学  |   控制科学与工程  |   研究生教育  |   博士

工作经历
  • [1]. 2014.1- 至今

    燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  副教授

  • [2]. 2016.10- 2017.1

    美国德州大学阿灵顿分校  |  电气工程  |  副研究员

  • [3]. 2016.1- 2016.9

    美国北德克萨斯大学  |  博士后

研究方向
  • [1].水声传感网络协同监测:水下目标定位、时钟同步、节点动态组网与优化
  • [2].水下多机器人协作控制:基于深度学习的水下移动目标持续追踪、水下多机器人编队控制
  • [3].2020年拟招硕士生5-6名,博士生1名,欢迎加入!
社会兼职
  • [1]. 学术组织任职
        •    国际期刊IEEE Access编委 (Associate Editor)
        •    美国电气与电子工程师协会(IEEE)会员(2016-)
        •    国家自然科学基金函评专家(2014-)
        •    中国自动化学会会员(2016-)、中国声学学会会员(2018-)

个人简介

闫敬,院聘正教授,博士生导师,研究方向为:基于深度学习的水下机器人协同控制、水声传感网络协同定位与追踪。担任国际期刊IEEE Access编委(Assocaite Editor)、美国电气工程师协会(IEEE)会员、中国自动化学会会员、中国声学学会会员。发表学术论文30余篇,授权发明专利7项,主持国家自然科学基金2项、主持省部级基金10项,获河北省高等学校青年拔尖人才资助计划、OI中国水下机器人大赛“杰出指导教师”、河北省自然科学二等奖、河北省优秀博士学位论文。指导学生获OI中国水下机器人大赛“三等奖”、获2017年与2018年华北五省大学生机器人大赛河北赛区“一等奖”。

其他联系方式

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