闫敬
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 2014-01-07
办公地点 : 电气馆B301-2
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :
教育经历
  • [1]. 2004.9- 2008.7

    河南大学  |   自动化  |   大学本科毕业  |   学士

  • [2]. 2008.9- 2014.1

    燕山大学  |   控制科学与工程  |   研究生教育  |   博士

工作经历
  • [1]. 2021.10- 至今

    燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  教授

  • [2]. 2016.9- 2021.9

    燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  副教授

  • [3]. 2014.1- 2016.8

    燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  讲师

  • [4]. 2016.10- 2017.1

    美国德州大学阿灵顿分校  |  电气工程  |  副研究员

  • [5]. 2016.1- 2016.9

    美国北德克萨斯大学  |  研究助理

研究方向
  • [1].水声传感网络协同监测:水下目标探测、定位与追踪,水下传感器/机器人组网与通信
  • [2].水下多机器人协作控制:基于深度学习的水下移动目标持续追踪、水下多机器人编队控制
  • [3].2024年拟招博士生1-2名,硕士生9人(控制科学学硕/专硕、人工智能专硕),欢迎想从事水下机器人协同控制、水下组网通信学生加入(jyan@ysu.edu.cn)!
社会兼职
  • [1]. 美国电气工程师协会,高级会员(IEEE Senior Member)

  • [2]. 中国自动化学会,高级会员

  • [3]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,编委

  • [4]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委

  • [5]. Ocean Engineering,编委

  • [6]. IEEE Systems Journal,编委

  • [7]. IET Control Theory & Applications,编委

  • [8]. Wireless Networks,编委

  • [9]. 《控制理论与应用》,客座编委

  • [10]. 《控制与决策》,客座编委

  • [11]. 《水下无人系统学报》,青年编委

团队成员
团队名称 : 燕山大学智慧海洋创新团队
本团队依托燕山大学“控制科学与工程”国防主干学科、教育部“智能控制系统与智能装备”工程研究中心。团队成员包括教授3名、副教授4名、讲师5名、博士生/硕士生35人,在秦皇岛海域具有海洋环境监测基地,在燕山大学已建成室内近场测试水池,开发了水声通信机与潜器。未来将开展水下目标监测研究,为我国海洋监测能力提升提供必要理论依据与技术支持!
个人简介

闫敬,教授、博士生导师,主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。 入选国家优青,河北省杰青、优青、教育厅青年拔尖人才,获河北省优秀博士学位论文、河北省自然科学二等奖。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员,担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsOcean EngineeringIEEE/CAA Journal of Automatica Sinica IEEE Systems JournalIET Control Theory & Applications 以及Wireless Networks编委(Associate Editor),《控制理论与应用》与《控制与决策》客座编委。近年来,以第一作者出版英文专著2部,在IEEE TACIEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇,授权发明专利17项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界大学生水下机器人大赛二等奖、全国水下机器人大赛三等奖、中国控制与决策会议最具人气作品奖、三次获得华北五省机器人大赛河北赛区一等奖、OI中国水下机器人大赛三等奖等,获得IEEE CYBER最佳学生论文奖、CAIBDA 会议最佳论文奖、ICoIAS最佳学生论文奖等。

其他联系方式

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