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胡波

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

Kinematically Identical Manipulators Derivation for the 2-RPU + UPR Parallel Manipulator and Their Constraint Performance Comparison

点击数：

作者：

胡波,叶妮佳

所属单位：

301

发表时间：

2020-11-01

论文类型：

期刊论文

Issn号：

19424302

是否译文：

否

项目来源：

省、市、自治区科技项目

上一条： (2-RPU+UPU)+(RR)混联机构末端约束和运动耦合分析

下一条： Reconsideration of terminal constraint/mobility and kinematics of 5-DOF hybrid manipulators formed by one 2R1T PM and one RR SM

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