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胡波

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

Kinematic and Stiffness Modeling of a Novel 3-DOF RPU plus UPU plus SPU Parallel Manipulator

点击数：

作者：

叶妮佳,胡波

所属单位：

301

发表时间：

2022-01-01

论文类型：

期刊论文

Issn号：

2169-3536

是否译文：

否

项目来源：

省、市、自治区科技项目

上一条： CGA-based approach for the inverse displacement of serial-parallel manipulators

下一条： Stiffness modeling of some 4-DOF over-constrained parallel manipulators with various constrained wrench forms

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