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胡波
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1982-03
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
中文主页
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科学研究
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科研项目
标题:
轻质高负载二维驱动单元研制
点击数:
项目编号:
2011-O02
所属单位:
301
负责人姓名:
路懿
项目子类:
企事业单位委托科技项目
立项时间:
2011-10-08
计划结束时间:
2012-12-30
开始时间:
2011-10-28
结束时间:
2013-12-31
项目状态:
完成
项目性质:
轻质高负载二维驱动单元研制
成果形式:
应用研究
研究类别:
应用研究
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基于模块化并联机构的可重构超冗余混联机器人理论研究
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解耦式串并联机构的理论研究
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