Geng Qing
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耿清,女,讲师,燕山大学博士,丹麦奥尔堡大学客座博士,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等国际刊物发表学术论文30余篇,其第一作者/通讯作者SCI论文16篇。授权发明专利5项。担任多个国际期刊审稿人。主持国家级项目1项。主持河北省引进留学人员资助项目1项,河北省自然科学基金青年项目1项。

  • Education Background
  • Work Experience
2018-10 | 2019-10
  • 奥尔堡大学(Aalborg university)
  • Control Science and Engineering
  • 客座博士(Guest Doctor)

2014-9 | 2017-6
  • 燕山大学
  • Electrical Engineering
  • 硕士研究生
  • 硕士学位

2017-9 | 2020-1
  • 燕山大学
  • Control Science and Engineering
  • 博士研究生
  • 博士学位

  • Social Affiliations
  • Research Focus
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Personal information

Lecturer (University)
Supervisor of Master's Candidates

Degree : 博士学位

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 电气工程学院

Date of Employment : 2020-05-19

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Research Group

    移动机器人安全控制团队

    团队致力于移动机器人基础和应用研究,主要方向有网络环境下移动机器人安全控制研究,轮式移动机器人攻击与防御研究,网络环境下移动机器人模型预测控制研究等。欢迎对移动机器人和自主系统有浓厚兴趣、热情和动力的学生加入,共同交流学习。

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