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郭柏苍
职 称 : 副教授
学 科 :
车辆工程
单 位 : 车辆与能源学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1991-09
入职时间 :
2021-07-01
毕业院校 :
吉林大学
科学研究
研究领域
驾驶人行为分析与建模、交通人因工程、车辆人机工程与智能座舱、智能汽车测试与评价。
论文成果
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金立生,郭柏苍.基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法.2023
郭柏苍,Vehicle Trajectory Prediction Based on Graph Convolutional Networks in Connected Vehicle Environment.2023
金立生,张哲,郭柏苍,魏立新.VV-YOLO: A Vehicle View Object Detection Model Based on Improved YOLOv4.2023
金立生,郭柏苍.基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测.2023
金立生,郭柏苍.Density-Based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR.2023
金立生,谢宪毅,郭柏苍.基于强化学习的自动驾驶决策研究综述.2023
考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型.2021
金立生,郭柏苍.Analysis on the Influencing Factors of Driving Behaviours Based on Theory of Planned Behaviour.2021
金立生,郭柏苍,谢宪毅.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.2021
基于优化 DeepSort 的前方车辆多目标跟踪.2021
专利
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一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法
考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法
一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法
驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法
考虑周围车辆社会偏好的自动驾驶行为决策系统
一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备
面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法
人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质
一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
科研项目
场景驱动的车辆脑机接口预期功能交互测试与评价（合作）, 2022-11-01, 进行
面向轨道交通客运装备头型库应用系统的关键技术研究, 2024-06-18, 进行
3级自动驾驶系统设计运行边界条件的场景要素耦合机理与驾驶人接管绩效优化策略研究, 2022-09-07, 进行
L3级自动驾驶汽车的逾设计运行域边界条件与控制权移交策略研究, 2022-06-30, 进行
一键叫/还车系统室内融合定位功能测试项目, 2021-11-08-2022-01-08, 进行
多模态信息特征融合的智能轮胎磨耗寿命预测研究, 2023-06-01, 进行
泛在扰动场景驱动的无人驾驶技术可信性评价, 2023-01-03, 进行
新一代人机交互环境友好型智能高铁虚拟样机设计与研发, 2022-10-01, 进行
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职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 车辆与能源学院