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郭柏苍
职 称 : 副教授
学 科 :
车辆工程
单 位 : 车辆与能源学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1991-09
入职时间 :
2021-07-01
毕业院校 :
吉林大学
论文成果
[1] 金立生.郭柏苍.基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法.2023
[2] 郭柏苍.Vehicle Trajectory Prediction Based on Graph Convolutional Networks in Connected Vehicle Environment.2023
[3] 金立生.张哲,郭柏苍,魏立新.VV-YOLO: A Vehicle View Object Detection Model Based on Improved YOLOv4.2023
[4] 金立生.郭柏苍.基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测.2023
[5] 金立生.郭柏苍.Density-Based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR.2023
[6] 金立生.谢宪毅,郭柏苍.基于强化学习的自动驾驶决策研究综述.2023
[7] 考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型.2021
[8] 金立生.郭柏苍.Analysis on the Influencing Factors of Driving Behaviours Based on Theory of Planned Behaviour.2021
[9] 金立生.郭柏苍,谢宪毅.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.2021
[10] 基于优化 DeepSort 的前方车辆多目标跟踪.2021
[11] 金立生.郭柏苍.基于改进YOLOv3的车辆前方动态多目标检测算法.2021
[12] 金立生.郭柏苍.Human-like Attention-Driven Saliency Object Estimation in Dynamic Driving Scenes.2022
[13] 郭柏苍.谢宪毅,金立生.基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法.2022
[14] 金立生.谢宪毅,郭柏苍.基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法.2022
[15] 金立生.谢宪毅,郭柏苍.Driver Perspective Trajectory Prediction Based on Spatiotemporal Fusion LSTM Network.2022
[16] 金立生.郭柏苍.Stacking-based ensemble learning method for cognitive distraction state recognition for drivers in traditional and connected environments.2022
[17] 金立生.谢宪毅,郭柏苍.基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法.2022
[18] 郭柏苍.金立生,谢宪毅.Analysis of Driving Control Characteristics in Typical Road Types.2022
[19] 谢宪毅.金立生,郭柏苍.Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator.2021
共19条 1/1
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职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 车辆与能源学院