多年来一直从事机构学、机器人学、大型重载全域全向机动调姿智能工业操作机器人技术与装备、重型装备构型与机电集成技术等领域的基础理论与工程研究；长期深入重型工业、航空、航天和海军装备等工业工程领域；承担空间探测、雷达装备、卫星、火箭、武器装备研制及相关生产技术自动化升级科研任务；主持了科技部国家重大专项的分课题2项；主持国家自然科学基金面上项目1项、省自然基金及重大基础研究项目2项，主持与主研完成科研院所、企业科技攻关项目40余项；获2016年机械工业科学技术二等奖1项、2020河北省科技发明奖二等奖1项；发表学术论文40余篇，获得中国及国际发明专利90余项，受聘科技部国家重大专项视频评审专家，科技部重大科技计划973项目函审专家，国家自然科学基金、国家博士后基金、天津市自然基金函审专家；担任《Mechanism and Machine Theory》审稿人，《中国机械工程》审稿人，《北京航空航天大学学报》审稿人。

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