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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
专利
[31]机器人腕关节
[32]一种四足步行器
[33]机器人的踝关节
[34]各项同性的三自由度微操作机器人
[35]具有二维移动和一维转动的三自由度工业机器人
[36]单控制手柄六维控制器
[37]一种悬臂式掘进机的掘进机构
[38]具有三维移动和一维转动的三分支四自由度机器人
[39]具有三维移动和一维转动的四自由度并联平台
[40]五自由度工业机械臂
[41]四自由度并联机械臂
[42]一种串并混联冲压上下料机械手
[43]六自由度串并混联结构机械臂
[44]一种六足步行机器人
[45]三自由度微操作机器人
[46]一种带有绳索结构海浪发电装置
[47]三自由度工业移动翻转台
[48]三自由度机械式振动环境试验平台
[49]四维冰刀刃磨装置
[50]二自由度机器人颈关节
共50条 2/2
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院