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无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究

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Leading Scientist : 陈子明

Affiliation of Participant(s) : 301

Project Level : National

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 自选课题

Status : 完成

Supported by : 国家自然科学基金委

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究

Project Number : 51305381

Project Approval Number : 4020438

Date of Project Approval : 2013-08-21

Expected Date of Project Completion : 2016-12-31

Date of Project Initiation : 2014-01-01

Date of Project Completion : 2017-03-31

Pre One : 具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（新教师类联合）

Next One : 自适应柔性膝关节减荷外骨骼机器人设计理论及关键技术研究

Personal information

Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

Degree : Doctor

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心

Date of Employment : 2013-01-09

Discipline : Mechanical Electronic Engineering

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