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自适应柔性膝关节减荷外骨骼机器人设计理论及关键技术研究

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Leading Scientist : 陈子明

Affiliation of Participant(s) : 301

Project Level : Provincial and ministerial-level

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 主管部门科技项目

Status : 进行

Supported by : 河北省自然科学基金委员会

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 自适应柔性膝关节减荷外骨骼机器人设计理论及关键技术研究

Project Number : E2023203109

Date of Project Approval : 2023-10-24

Expected Date of Project Completion : 2026-12-31

Pre One : 无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究

Next One : 一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手

Personal information

Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

Degree : Doctor

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心

Date of Employment : 2013-01-09

Discipline : Mechanical Electronic Engineering

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