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Research Projects

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面向服务机器人任务执行的轻量化语义地图构建

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Leading Scientist : Ying Zhang

Affiliation of Participant(s) : 303

Project Level : Provincial and ministerial-level

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 省、市、自治区科技项目

Status : 进行

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 面向服务机器人任务执行的轻量化语义地图构建

Project Number : F2022203098

Date of Project Approval : 2022-06-30

Expected Date of Project Completion : 2024-12-31

Pre One : 未知环境下移动操作服务机器人主动感知与自主作业研究

Next One : 知识驱动下服务机器人长时间作业的开放动态场景数字孪生构建

Personal information

Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates

Degree : 博士学位

Alma Mater : 山东大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 电气工程学院

Discipline : Control Theory and Control Engineering
Pattern Recognition and Intelligent System

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