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Research Projects

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知识驱动下服务机器人长时间作业的开放动态场景数字孪生构建

Hits :

Leading Scientist : Ying Zhang

Affiliation of Participant(s) : 303

Project Level : 厅局级

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 主管部门科技项目

Status : 进行

Supported by : 河北省教育厅

Type of Project : 基础研究

Nature of Project : 知识驱动下服务机器人长时间作业的开放动态场景数字孪生构建

Project Number : BJK2024195

Date of Project Approval : 2024-01-01

Expected Date of Project Completion : 2026-12-31

Date of Project Initiation : 2023-12-01

Pre One : 面向服务机器人任务执行的轻量化语义地图构建

Next One : 面向家庭服务机器人的环境知识表征与建模方法研究

Personal information

Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates

Degree : 博士学位

Alma Mater : 山东大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 电气工程学院

Discipline : Control Theory and Control Engineering
Pattern Recognition and Intelligent System

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