燕山大学教师个人主页系统叶妮佳--中文主页--

叶妮佳(机械工程学院机械工学部副主任)

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 机械工程学院机械工学部副主任
出生年月 : 1986-06
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

标题：

Dynamics analysis and workspace of a novel 4-DoF parallel manipulator with multi-couple constrained wrenches

点击数：

作者：

路懿,叶妮佳,胡波

所属单位：

301

发表时间：

2018-08-01

论文类型：

期刊论文

Issn号：

1738-494X

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： Reconsideration of terminal constraint/mobility and kinematics of 5-DOF hybrid manipulators formed by one 2R1T PM and one RR SM

下一条： Dynamics of moving-object grasped by a hybrid hand

扫一扫用手机查看