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杨慧(无)

博士生导师
职称 : 副教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1986-06
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

教育经历

[1]. 2005.9- 2009.7

合肥工业大学 | 机械设计及理论 | 大学本科教育 | 学士
[2]. 2009.9- 2011.7

哈尔滨工业大学 | 机械工程 | 硕士研究生 | 硕士学位
[3]. 2012.3- 2015.9

哈尔滨工业大学 | 航空宇航制造工程 | 博士研究生 | 博士学位

工作经历

[1]. 2022.4- 至今

燕山大学 | 机械工程学院 | 副教授
[2]. 2019.12- 2022.4

安徽大学 | 电气工程与自动化学院 | 副教授
[3]. 2015.11- 2019.12

安徽大学 | 电气工程与自动化学院 | 讲师
[4]. 2011.7- 2012.3

中国空间技术研究院518所 | 六室 | 无 | 工程师

研究方向

[1].（1）空天飞行器变形翼机构设计；
（2）宇航空间超弹折展机构；
（3）空间抓捕机械手。

社会兼职

[1].2022.1- 2024.12

《空间电子技术》青年编委

团队成员

团队名称 : 机器人装备与智能柔性系统科研团队

赵永生教授科研团队，为“机器人装备与智能柔性系统科研团队”。先后主持完成30余项国家重点研发计划、国家自然基金、企业高新技术合作项目，科研成果曾获教育部提名国家自然科学奖一等奖、原国家教委科技进步一等奖、国家教育部科技进步二等奖、中国机械工业集团科学技术奖特等奖、河北省科技进步一等奖、二等奖。

团队主要研究方向: 团队在机器人机构学基础理论、并联加工机器人与多维力测量技术、调姿与可展天线机构创新设计与分析、重型机器人与机电集成技术、航空航天辅助装备研发、仿生与软体机器人等6个方面做出了多项开创性工作，取得了较为丰硕的研究成果，并与全国各地多家企业院所进行合作和科技成果转化，带来了显著直接和间接经济效益。

个人简介

杨慧，安徽亳州人，女，1986年生，汉族，工学博士，燕山大学副教授，博士生导师，燕山学者优秀人才A类获得者。2015年和2011年分别于哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室获硕士学位和博士学位，2009年于合肥工业大学机汽学院获学士学位。主持国家自然科学基金面上项目“大口径多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构及动力学行为研究（51975001）”和国家自然科学基金青年基金“薄膜天线人形杆折展机构及其非线性力学特性研究（51605001）”，参与了国家自然科学基金重点项目2项，主持校企联合项目7项。主编学术专著《空间超弹可展开机构设计与优化》1部，发表学术论文30余篇，其中SCI/EI论文20余篇，担任10余国际期刊审稿人，授权国家发明专利11项。主要研究方向为：（1）空天飞行器变形翼机构；（2）宇航空间超弹可折展机构；（3）空间抓捕机械手关键技术。

社会兼职：国家自然科学基金通讯评审专家、《空间电子技术》青年编委、中国机械工程学会会员、力学学会高级会员、中国宇航学会高级会员。

其他联系方式

通讯/办公地址 :

邮箱 :

同学科博导

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