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史亚鹏

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利

标题：

四足机器人行走与对角步态运动控制方法

所属单位：

301

专利类型：

发明

专利范围：

国内

申请号：

202211034456.0

授权号：

202211034456.0

学校署名：

第二单位

第一作者姓名：

史亚鹏

发明设计人：

史亚鹏,史亚鹏

授权日期：

2022-8-27

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个人简介

史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。

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