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史亚鹏

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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标题：

Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots

点击数：

作者：

史亚鹏,俞滨,巴凯先

所属单位：

301

发表时间：

2022-03-01

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

个人简介

史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。

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