史亚鹏
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
毕业院校 : 哈尔滨工业大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题:
100kg级液压四足机器人关节位/力柔顺控制方法研发
点击数:
项目编号:
x2021273
所属单位:
301
负责人姓名:
史亚鹏
项目子类:
企事业单位委托科技项目
立项时间:
2021-10-29
计划结束时间:
2023-03-28
开始时间:
2021-10-28
结束时间:
2023-03-28
项目状态:
进行
项目性质:
100kg级液压四足机器人关节位/力柔顺控制方法研发
成果形式:
研究与发展成果应用
研究类别:
研究与发展成果应用
个人简介

史亚鹏,燕山大学机械工程学院机电控制工程系,讲师、硕导,智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员,主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制,博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,发表SCI/EI论文10余篇,专利20余项。

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