史亚鹏
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师（高校）
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
毕业院校 : 哈尔滨工业大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题：
基于模型预测控制的双足机器人跳跃运动
点击数：
项目编号：
x2022284
所属单位：
301
负责人姓名：
史亚鹏
项目子类：
其他课题
立项时间：
2022-10-01
计划结束时间：
2023-03-31
开始时间：
2022-09-29
结束时间：
2023-03-31
项目状态：
进行
项目性质：
基于模型预测控制的双足机器人跳跃运动
成果形式：
研究与发展成果应用
研究类别：
研究与发展成果应用
个人简介

史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。

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