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史亚鹏

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1992-06
入职时间 : 2021-07-31
办公地点 : 河北省秦皇岛市河北大街438号燕山大学世纪楼1604
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

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标题：

基于模型预测控制的双足机器人跳跃运动

点击数：

项目编号：

x2022284

所属单位：

301

负责人姓名：

史亚鹏

项目子类：

其他课题

立项时间：

2022-10-01

计划结束时间：

2023-03-31

开始时间：

2022-09-29

结束时间：

2023-03-31

项目状态：

进行

项目性质：

基于模型预测控制的双足机器人跳跃运动

成果形式：

研究与发展成果应用

研究类别：

研究与发展成果应用

上一条：超级冲击锤方案设计及优化

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个人简介

史亚鹏，燕山大学机械工程学院机电控制工程系，讲师、硕导，智能装备机电液一体化元件及系统创新团队成员，主要研究方向为足式机器人感知、规划与控制，博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，发表SCI/EI论文10余篇，专利20余项。

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