李二伟(机械电子工程系副主任)
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 机械电子工程系副主任
出生年月 : 1987-10
入职时间 : 2019-04-02
毕业院校 : 燕山大学
教育经历
  • [1]. 2011.9- 2018.6

    燕山大学  |   机械电子工程  |   博士研究生毕业  |   博士学位  |   硕博连读

  • [2]. 2005.9- 2009.7

    郑州大学  |   机械制造及其自动化  |   大学本科毕业  |   学士

工作经历
  • [1]. 2009.7- 2011.8

    河南奔马股份有限公司  |  工艺处  |  无  |  助理工程师  |  离职  |  森源汽车股份有限公司(原河南奔马股份有限公司)系河南森源集团下属的汽车制造企业主体,国家二级企业,国家首批目录内定点生产农用运输车骨干企业,中国农机协会理事单位,中国消防协会会员单位.

  • [2]. 2019.4- 至今

    燕山大学  |  机械工程学院  |  机械电子工程系副主任  |  讲师  |  在职  |  燕山大学是河北省人民政府、教育部、工业和信息化部、国家国防科技工业局四方共建的全国重点大学,河北省重点支持的国家一流大学和世界一流学科建设高校,北京高科大学联盟成员。

研究方向
  • [1].刚柔耦合欠驱动系统动力特性及智能控制研究
    该方向主要致力于融合势流理论、机构学和现代控制理论等,揭示非线性振荡系统动力耦合机理,开展融合智能预测、仿真数据、试验增量数据的强化学习智能控制算法研究。
  • [2].空间多环机构基础理论及其应用研究
    该方向主要致力于构建基于旋量的空间多环机构构型创新设计、尺度优化、运动/动力学建模等完整理论体系,为多轴运动模拟、舰载多维运动主动补偿等应用提供理论支撑。
社会兼职
  • [1].2025.12- 2028.12

    中国医药卫生文化协会医工融合分会委员

  • [2].2025.4- 2029.4

    河北省康复医学会慢病康复专业委员会委员

团队成员
团队名称 : 并联装备基础理论与机电系统集成团队
团队从事并联机构理论及其应用研究30余年,先后获教育部提名国家科学技术奖一等奖1项、教育部科技进步二等奖1项、教育部自然科学奖二等奖1项、省级奖3项、行业奖1项。曾主持国家重点研发计划、国家863计划、装备发展部十三五共用技术项目、国家自然科学基金以及省部级项目20余项,与企业合作项目30余项。出版著作1部,发表学术论文150余篇,授权发明专利近100项,培养博士和硕士研究生130余人。

团队主要研究方向: 并联机构基础理论及其应用研究、特种机器人创新设计与研发、康复及护理机器人创新设计,团队已在并联机构基础理论及其在舰载稳定平台、生物融合式康复机器人上的应用,特种机器人设计集成,人机多模态交互技术等方面做出了创新性成果,并与多家企业、研究所进行合作和科技成果转化。
其他联系方式

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