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隔空磁牵引下血管介入手术机器人仿人柔顺自主操控技术研究

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Leading Scientist : Li Erwei

Affiliation of Participant(s) : 301

Project Level : Provincial and ministerial-level

Type of Research Outcome : 基础研究

Sub-Class of Project : 省、市、自治区科技项目

Status : 进行

Supported by : 河北省自然科学基金委

Nature of Project : 隔空磁牵引下血管介入手术机器人仿人柔顺自主操控技术研究

Project Number : F2024203121

Date of Project Approval : 2024-09-30

Expected Date of Project Completion : 2027-09-30

Date of Project Initiation : 2024-01-01

Pre One : 固定污染源颗粒物浓度量实流模拟装置仿真优化

Next One : “嵌入式系统原理及应用”课程思政教学研究与改革

Personal information

Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates

Degree : 博士学位

Alma Mater : 燕山大学

Education Level : 博士研究生毕业

School/Department : 机械工程学院

Date of Employment : 2019-04-02

Discipline : Mechanical Electronic Engineering

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